Hola Daniel;
El error que te esta dando es que te falta la librería de TDolphin (libdolphin.a), como en el Samples hemos añadido ejemplos de acceso a MySQL/MariaDD mediante TDolphin, es necesario añadirla a Xailer.
Solo tienes que copiarla en la carpeta Xailer\Lib y asegurarte que en la configuración de tu proyecto esta seleccionada.
La librería esta en Nefele_samples-1-4-0-0.zip, en el zip "Ficheros adicionales"
Dentro hay una carpeta "lib a añadir a Xailer"
y en ella encontraras la librería libdolphin.a
Asegurate que la librería esta seleccionado en el proyecto antes de compilar.
Saludos