Como ya sabes, si llamas al CGI con un parámetro ?metodo, es utilizado como el metodo a llamar.

Tambien puedes hacerlo con ?function=metodo

Echale un ojo a esto https://nefele.dev/wiki/tecnicas/urlamigable puedes tambien una solución

Si. Siempre que  tengas el método definido en el enrutador puedes acceder de esa forma

si tienes METHOD Verparam INLINE visparam(.)

puedes acceder a localhost/tucgi?verparam

Por seguridad, si no lo has puesto en el enrutador no te dejará acceder así